Robotersimulation


Please enable Java for an interactive construction (with Cinderella).

Diese ganze Simulation ist nur aus Federn, Massen und elastischen Wänden aufgebaut. Ein Roboter soll sich in einem Stiegenhaus bewegen. Es gibt verschiedene Verhaltenskriterien: Er sollte möglichst stabil laufen, also nicht hängen bleiben. Oder er sollte möglichst schnell auf und ab laufen. Oder er sollte möglichst flexibel sein, also bei vielen verschiedenen Stiegenhäusern gut funktionieren. Diese Simulation dient dazu, einen guten Roboter zu finden - bevor man ihn dann in Wirklichkeit baut.
Man kann mit der Maus auch eingreifen und sowohl die Wände, als auch den Roboter selbst verändern.